Pelatihan Robot Pembersih Lantai Di Smk Islam Adiluwih Pringsewu

Novia Utami Putri, Akhmad Jayadi, Jaka Persada Sembiring, Elka Pranita, Qadhli Jafar Adrian, I Wayan Sudana, Nur Faqih Ardiantoro, Wayan Rio Adi Pratama, Firman Fahrodin, Ramadhani Ahmad Prayoga, Selo Jelang Pangestu

Abstract


SMK Islam Adiluwih Pringsewu merupakan salah satu smk yang memiliki potensi dalam bidang teknologi maka dari hal tersebut kita akan mengenalkan mengenai teknologi robot pembersih lantai. Robotika merupakan penemuan yang berguna untuk membantu kegiatan manusia. Terutama dalam kehidupan sehari-hari seperti robot pembersih lantai. Robot pembersih lantai bisa kita maanfaatkan sekali terutama dalam rumah tangga, yaitu untuk mempermudah kita dalam meringankan pekerjaan rumah.dengan adanya robot ini akan sagat membantu kita dalam membersihkan lantai rumah. Robot Pembersih Lantai di desain tanpa menggunakan lintasan, algoritma jalur yang ditempuh robot menggunakan bantuan Sensor Ultrasonik dan sensor magnometer, dengan adanya sensor ultrasonik yang akan mendeteksi halangan dan mendeteksi lantai yang kotor.

Full Text:

PDF

References


Faraby, M. D., Akil, M., Fitriati, A., & Isminarti, I. (2017). Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), 5(1), 70–76.

Hendrawan, A. R., Fauzi, M. R., Purnamasari, I., & Martias, M. (2018). Pembuatan Robot Menggunakan Sensor Ultrasonic HC-SR04 Berbasis Mikrokontoroler Atmega 328. JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan Dan Teknologi Komputer), 4(1), 83–90.

Pasaribu, A. F. O., & Nuroji, N. (2023). Sistem Pendukung Keputusan Penentuan Pelanggan Terbaik Menggunakan Profile Matching. Journal of Data Science and Information Systems (DIMIS), 1(1), 24–31.

Putri, J. S., Priandika, A. T., & Rahmanto, Y. (2023). Sistem Informasi Administrasi Surat Menyurat Pada Kantor Balai Desa Jatimulyo. CHAIN : Journal of Computer Technology, Computer Engineering and Informatics, 1(1 SE-Articles), 1–6. https://doi.org/10.58602/chain.v1i1.1

Yoski, M. S., & Mukhaiyar, R. (2020). Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 1(2), 158–161.

Yuliza, Y., & Kholifah, U. N. (2015). Robot pembersih lantai berbasis arduino uno dengan sensor ultrasonik. Jurnal Teknologi Elektro, 6(3), 143244.




DOI: https://doi.org/10.33365/jeit-cs.v1i4.241

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2023 Novia Utami Putri, Akhmad Jayadi, Jaka Persada Sembiring, Elka Pranita, Qadhli Jafar Adrian, I Wayan Sudana, Nur Faqih Ardiantoro, Wayan Rio Adi Pratama, Firman Fahrodin, Ramadhani Ahmad Prayoga, Selo Jelang Pangestu

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.


Journal of Engineering and Information Technology for Community Service (JEIT-CS)
Published by Universitas Teknokrat Indonesia
Organized by Faculty of Engineering and Computer Science  - Universitas Teknokrat Indonesia
Jl. Zainal Abidin Pagaralam, No.9-11, Labuhanratu, Bandarlampung, Indonesia
Telepon : 0721 70 20 22
W : https://jurnal.teknokrat.ac.id/index.php/JEIT-CS
E : jeitcs@teknokrat.ac.id.

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

View My Stats